上海渠利自動化科技有限公司：西門子伺服電機是工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的核心零件之一，廣泛應用于機床、機器人、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、食品加工設(shè)備、紡織設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備等各個行業(yè)。在長時間的使用中，伺服電機可能會出現(xiàn)一些故障，需要進行維修。為了保證設(shè)備的正常運行，以下是西門子伺服電機維修方案的詳細介紹。
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常工作?，F(xiàn)在我們來分析一下西門子伺服電機的常見故障和西門子伺服電機的維護：
      *，電機通電，機械動作異常快（飛行）。這種伺服系統(tǒng)故障發(fā)生：這種故障應與位置控制單元和速度控制單元同時檢查：
①脈沖編碼器接線是否錯誤；
②檢查脈沖編碼器的耦合是否損壞；
③檢查測速發(fā)電機端子是否接反，勵磁信號線是否接錯。一般來說，這種現(xiàn)象應該由*的電路板維護技術(shù)人員來處理，這樣可能造成嚴重的后果。
其次，當電機通電時，機械振蕩（加速減速）引起此類故障，常見原因如下：
①脈沖編碼器故障。此時，檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定。同時，檢查測速單元反饋線端子上的電壓是否在某一點下降。如果有下降，說明脈沖編碼器不良，換編碼器；
②脈沖編碼器交叉耦合可能損壞，導致軸速與檢測速度不同步。換耦合段；
③測速發(fā)電機故障。修理和換轉(zhuǎn)速表。在維修實踐中，測速電刷經(jīng)常出現(xiàn)磨損、卡澀等故障。此時，應將測速機的電刷拆下，用砂紙打磨數(shù)次，并將換向器的污垢清理干凈，然后重新安裝。

西門子主軸伺服電機故障維修解決方法：

1.脈沖編碼器出現(xiàn)磨損異常故障：

出現(xiàn)編碼器磨損異常導致問題進行伺服電機維修時，應該先檢查伺服電機維修系統(tǒng)是否穩(wěn)定、電路板電流是否穩(wěn)定、速度檢測單元反饋線的電壓是否出現(xiàn)連續(xù)的點位上出現(xiàn)下降，如有下降則說明脈沖編碼器出現(xiàn)異常，這個時候最jian單的維修方法就是選擇更換編碼器。

2.脈沖編碼器聯(lián)軸故障：

出現(xiàn)脈沖編碼器十字聯(lián)軸已經(jīng)損壞不能使用的情形下，會導致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度有較大的差異無法同步，這個時候更換聯(lián)軸節(jié)即可。

3.測速發(fā)電機出現(xiàn)故障：

通常測速發(fā)電機在日常的維修中測試機電刷磨損和卡阻出現(xiàn)的故障是較為常見的，所以先要維修或者是更換測速發(fā)電機。維修的話可以用鋼砂紙打磨測速機的電刷，同時對換向器進行清潔清理，然后再重新裝好。

4.主軸不能定向移動或者移動不到位

西門子伺服電機維修中出現(xiàn)主軸不能定向移動或者移動不到位的情況時，首先要檢查定向控制電路板的設(shè)置、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，還應該檢查編碼器的輸出波形是否是正常表現(xiàn)，來確定是不是由于編碼的問題導致。